Автоматташтырылган жетектөөчү унаалардын түрлөрүн жана техникалык мүнөздөмөлөрүн салыштыруу
Заманбап логистикалык автоматташтыруу үчүн негизги жабдуулар болгон Автоматташтырылган Жетектөөчү Транспорттор (AGVs), навигация ыкмаларында, жүктөө жөндөмдүүлүгүндө жана колдонулуучу чөйрөдө олуттуу айырмачылыктарга алып келген ар түрдүү техникалык мамилелерге жана колдонуу сценарийлерине ээ.
Навигация технологиясы жагынан электромагниттик башкарылган AGVs көмүлгөн зымдардан пайда болгон магниттик талааларды колдонуу менен маршруттарын көзөмөлдөйт. Алар автоунаа өндүрүшүндөгү тетиктерди ташуу сыяктуу туруктуу каттамдар боюнча жогорку-тактыктагы операцияларга ылайыктуу, бирок аларда ийкемдүүлүк жок. Лазердик{3}}багытталган AGV'лер реалдуу убакытта жайгаштыруу- үчүн рефлекторлорду же табигый чөйрө өзгөчөлүктөрүн колдонушат жана алардын багыттарын динамикалык түрдө тууралай алышат. Алар э-коммерциялык кампа сыяктуу жогорку ийкемдүүлүктү талап кылган сценарийлерде кеңири колдонулат. Vision{8}}башкарылган AGVs камераларды QR коддорун же жердеги табигый элементтерди таануу үчүн колдонушат. Алар арзан{10}}баасы жана жайылышы оңой жана көбүнчө электроника монтаждоо линиялары сыяктуу жарым-түзүмдүк чөйрөлөрдө колдонулат.
Жүктөө жөндөмдүүлүгү жана дизайн AGV тиркемелерин андан ары айырмалайт. Оор жүк ташуучу AGV-демейде гидравликалык көтөргүч системалар менен жабдылган жана бир нече тонна жүктү көтөрө алат, алар болот фабрикаларында же порттордо контейнерлерди иштетүүдө колдонулат. Паллет менен иштөөчү роботтор сыяктуу жеңил салмактагы AGV'лер өздөрүнүн компакттуулугу жана ийкемдүүлүгү менен белгилүү, бул аларды тар өтмөк кампаларына ылайыктуу кылат. Андан тышкары, бирдиктүү көп сенсордук тоскоолдуктарды болтурбоо системалары менен биргелешип иштеген AGV'лер адам операторлору менен биргелешип иштешип, фармацевтикалык сорттоо сыяктуу коопсуздук-сезимтал сценарийлерде олуттуу артыкчылыктарды сунуштай алышат.
Энергетикалык чечим AGVнин үзгүлтүксүз иштөө жөндөмүнө да таасирин тийгизет. Коргошун-кислота батареялары менен иштеген салттуу AGV- үзгүлтүксүз кубаттоону талап кылат, ал эми литий{2}}иондуу-тез кубаттоочу моделдер күтүү убактысын бир нече мүнөткө чейин кыскарта алат жана батареяны алмаштыруу станциялары менен бирге 24-саат үзгүлтүксүз иштөөнү камсыздай алат. Кээ бир алдыңкы өнүмдөр-жүктүн оор жүктөрүн, узак аралыкка жүк ташуу муктаждыктарын канааттандыруу үчүн суутек күйүүчү май клеткасынын технологиясы менен эксперимент жүргүзүп жатышат.
Кыскача айтканда, автоматташтырылган башкарылуучу транспорт каражаттарынын (AGVs) дифференцияланган дизайны, негизинен, натыйжалуулуктун, чыгымдын жана ыңгайлашуунун ортосундагы тең салмактуулук болуп саналат. Колдонуучулар автоматташтырылган инвестициянын кайтарымдуулугун жогорулатуу үчүн конкреттүү сценарийдин жолунун татаалдыгына, өткөрүү жөндөмдүүлүгүнө талаптарга жана экологиялык чектөөлөргө негизделген туура технологиялык чечимди тандап алышы керек.
