Автоматташтырылган башкарылган унаалар үчүн күнүмдүк кам көрүү колдонмосу
Автоматташтырылган башкарылган транспорт каражаттары (AGVs) заманбап логистика жана кампаны автоматташтыруу үчүн зарыл жабдуулар болуп саналат. Алардын туруктуу иштеши өндүрүштүн натыйжалуулугуна түздөн-түз таасирин тийгизет. Күнүмдүк кам көрүү AGVдердин узак-мөөнөттүү жана натыйжалуу иштешин камсыз кылуу үчүн абдан маанилүү.
Тазалоо жана тейлөө негизги милдеттери болуп саналат. AGVs иштөө учурунда чаң, май жана калдыктар топтолушу мүмкүн. Мотор жана трансмиссия тутумдарына бөлүкчөлөрдүн киришине жол бербөө үчүн денени жана сенсорлорду жумшак чүпүрөк менен дайыма сүртүп туруңуз. Лидар жана камералар сыяктуу так компоненттерди тазалоого өзгөчө көңүл буруу керек. Чийиктерди жана коррозияны алдын алуу үчүн абсолюттук спирт менен акырын сүртүңүз. Жердеги металл калдыктары да дөңгөлөккө же рельске тыгылып калбашы үчүн тез арада жок кылынышы керек.
Батареяга кам көрүү батареянын иштөө мөөнөтүнө жана диапазонуна түздөн-түз таасир этет. Литий батарейкалары ашыкча разряддан- корголушу керек. Заряддын деңгээли 20% дан төмөн түшкөндө аларды дароо кубаттоо сунушталат, ал эми заряддоо чөйрөсү жакшы желдетилип, кургак болушу керек. Узак убакыт бою иштебей турганда, батарейканын иштеши үчүн алар эки жума сайын заряддалышы керек. Коргошун{6}}кислота батареялары электролиттин деңгээлин үзгүлтүксүз текшерүүнү жана жетишсиз болсо, дистилденген сууну толуктоону талап кылат.
Механикалык тетиктердин текшерүүсүнө шинанын эскириши, бураманын бекемдиги жана трансмиссия системасын майлоо кирет. Дөңгөлөктөрдү жума сайын визуалдык түрдө текшерип, жаракалар же тегиз эмес эскириштер бар, аларды тууралап же зарыл болсо алмаштыруу. Ай сайын сүрүлүүнү жана жоготууларды азайтуу үчүн багыттоочу рельстер жана чынжырлар сыяктуу кыймылдуу бөлүктөрдү майлап туруңуз.
Системалык текшерүүлөр да маанилүү. Борттогу дисплейдеги же башкаруу программасындагы ката коддорун текшериңиз жана анормалдуу сигналдарды дароо чечиңиз. Жолду так таануу үчүн навигация сенсорлорун такай калибрлеп туруңуз. Иштөө ылдамдыгынын төмөндөшүн же позициялоодон четтөөлөрдү байкасаңыз, программалык камсыздоонун параметрлерин же аппараттык камсыздоо маселелерин чечиңиз.
Бул стандартташтырылган тейлөө жол-жоболору аркылуу сиз AGVнин иштөө мөөнөтүн бир топ узарта аласыз, бузулууларды азайтып, автоматташтырылган процесстериңиздин үзгүлтүксүздүгүн жана коопсуздугун камсыздай аласыз. Күнүмдүк тейлөө түйшүктүү болушу мүмкүн, бирок натыйжалуу иш үчүн абдан маанилүү болуп саналат.
