Автоматташтырылган башкарылган унаалар үчүн колдонулуучу чөйрөлөрдүн анализи
Автоматташтырылган башкарылуучу унаалар (AGVs) заманбап логистиканын жана интеллектуалдык өндүрүштүн негизги жабдуулары катары автоматташтырылгандыгынан, жогорку эффективдүүлүгүнөн жана ийкемдүүлүгүнөн улам ар кандай өнөр жай жана -өндүрүштүк эмес сценарийлерде кеңири колдонулат. Алардын колдонулуучу чөйрөлөрү биринчи кезекте алардын техникалык мүнөздөмөлөрү, миссия талаптары жана коопсуздук талаптары менен аныкталат. Төмөнкү талдоо типтүү сценарийлерге багытталган.
Өндүрүштүк өнөр жайда AGV унааларды чогултуу линиялары жана электрондук тетиктерди кайра иштетүүчү заводдор сыяктуу жогорку стандартташтырылган өндүрүш чөйрөлөрү үчүн ылайыктуу. Бул чөйрөлөрдө, адатта, туруктуу транспорттук каттамдар, жакшы аныкталган{1}}материалдык сактоо пункттары жана бир нече динамикалык тоскоолдуктар бар. AGVs так жайгаштыруу жана тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн магниттик тилкелерди, лазерлерди же көрүү-негизделген навигация технологиясын колдонушат. Мисалы, автомобиль жасоочу заводдордо AGV бөлүктөрдү кампалардан өндүрүш линияларына так жеткирип, материалдык агымдын натыйжалуулугун бир топ жакшыртат.
Кампа жана логистика да AGV үчүн негизги колдонмолор болуп саналат. Чоң-масштабдуу{2}}бай кампаларында же электрондук-коммерциялык сорттоо борборлорунда AGV текчелерди иштетүү жана буйрутмаларды тандоо сыяктуу милдеттерди аткара алат. Бул чөйрөлөр көбүнчө чоң ачык мейкиндиктерге ээ, бирок жыш жыйылган жүктөр бар, алар динамикалык шарттарда коопсуз иштөөнү камсыз кылуу үчүн AGVдин ийкемдүү график тутумун жана жогорку{5}}тактыктагы сенсорлорду талап кылат. AGV-те -муздак сактагыч жана туруктуу температура кампалары сыяктуу температура башкарылуучу чөйрөлөр үчүн-жакшы келет, анткени алар адамдын экстремалдык шарттарга дуушар болуу коркунучун азайтат.
Өнөр жай сценарийлеринен тышкары, автоматташтырылган башкарылуучу унаалар (AGVs) ооруканага дары жеткирүү жана лабораториялык үлгүлөрдү ташуу сыяктуу гигиена жана коопсуздук катуу талаптары бар жерлерге да ылайыктуу. Бул чөйрөлөр көбүнчө контактсыз иштөөнү талап кылат жана AGVлердин автоматташтырылган мүнөзү кайчылаш булгануу коркунучун азайтат, ошол эле учурда жолду пландаштыруу аркылуу адамдардын кийлигишүүсүн алдын алат.
Бирок, AGV'лердин колдонулушу татаал жана динамикалык чөйрөлөрдө, мисалы, структураланбаган сырткы аймактарда же адамдар менен машиналар чогуу жашаган жана обочолонбогон фабрика аймактарында чектелген. Бул сценарийлер өнүккөн навигация технологияларын (мисалы, SLAM) же-адамдын кийлигишүүсүн талап кылат.
Жыйынтыктап айтканда, AGV стандартташтырылган, структураланган жана коопсуздук{0}}критикалык чөйрөлөрдө артыкчылыкка ээ жана аларды колдонуу технологиялык жетишкендиктер менен кеңейе берет.
