Автоматташтырылган башкарылуучу унаалардын (AGVs) негизги материалдарынын анализи

Заманбап логистиканын жана интеллектуалдык өндүрүштүн негизги жабдуулары катары AGVлердин (Автоматташтырылган Жетектөөчү Транспорттор) иштеши жана узактыгы негизинен колдонулган материалдардан көз каранды. Бул материалдар күч жана жеңил салмак сыяктуу негизги талаптарга жооп бербестен, коррозияга туруктуулук, эскирүү жана электромагниттик тоскоолдуктарга туруштук берүү сыяктуу татаал иштөө чөйрөсүнө ылайыкталышы керек. Төмөндө AGVларда колдонулган негизги материалдардын классификациясы жана аларды колдонуу мүнөздөмөлөрү келтирилген.

 

1. Унаанын кузовунун конструкциялык материалдары

AGV корпусу, адатта, негизги структуралык материал катары алюминий эритмесинен же көмүртек болоттон жасалган.

• Алюминий эритмеси: Жеңил салмак, жогорку күч жана коррозияга туруштук берүү менен, унаанын салмагын натыйжалуу азайтат, энергиянын натыйжалуулугун жакшыртат жана кызмат мөөнөтүн узартат. Ал жогорку ылдамдыкты жана ийкемдүүлүктү талап кылган AGV үчүн ылайыктуу, мисалы, жогорку ылдамдыктагы сорттоочу унаалар же кампа роботтору.

• Көмүртек болот: Төмөн наркы жана жогорку структуралык күч, ал оор жүктөрдү ташуу үчүн ылайыктуу, бирок анын оор салмагы анын диапазонуна таасир этиши мүмкүн. Көбүнчө коррозияга туруктуулукту жакшыртуу үчүн-дат баскан ыкмалар (мисалы, чачуу же электропластика) менен иштетилет.

Кээ бир жогорку сапаттагы AGV-салмагын андан ары азайтуу жана күчтү жогорулатуу үчүн магний эритмесин же композиттик материалдарды (мисалы, айнек буласы менен бекемделген пластик) колдонушат, бирок алар салыштырмалуу кымбат жана учурда колдонулбайт.

 

2. Дөңгөлөк жана Drive системасынын материалдары

AGV дөңгөлөктөрү жана диск системасы анын айдоо туруктуулугуна жана жүк көтөрүмдүүлүгүнө түздөн-түз таасир этет. Жалпы материалдар төмөнкүлөрдү камтыйт:

• Полиуретан (ПУ) дөңгөлөктөрү: кампалар жана фабрика полдору сыяктуу үй ичиндеги жалпак беттерге ылайыктуу, эң сонун эскирүүгө туруктуулукту, соккуну сиңирүүнү жана тынч иштөөнү сунуштайт.

• Резина дөңгөлөктөр: жакшыртылган кармашты камсыз кылат жана тегиз эмес же жантайыңкы беттерге ылайыктуу, бирок полиуретан дөңгөлөктөрүнө караганда -азыраак эскирүүгө туруктуу.

• Болот дөңгөлөктөр: чоң жүктөрдү ташыган AGV үчүн колдонулат, алар көп туруктуулугун жана ийкемдүүлүгүн жогорулатуу үчүн полиуретан же резина сырткы катмары менен капталган.

Диск мотор корпусу, адатта, салмагын азайтуу жана жылуулук таркатууну жакшыртуу үчүн алюминий эритмесин же инженердик пластмассадан (мисалы, нейлон) жасалган.

 

3. Сенсордук жана электрондук компоненттин турак-жай материалдары

Автоматташтырылган башкарылган унаалар (AGVs) навигацияга (мисалы, lidar жана көрүү сенсорлору) жана башкаруу системаларына жогорку материалдык талаптарга ээ. Алар, адатта, жасалган:

• ABS пластик: мыкты таасир жана химиялык туруктуулукту сунуш кылат, көбүнчө сенсорлорду жана электрондук компоненттерди коргоо үчүн колдонулат.

• Поликарбонат (PC): Жогорку күч жана UV каршылык, сыртта же жаркыраган күн нурунда иштеген AGV үчүн ылайыктуу.

• Алюминий эритмеси (аноддолгон): Жылуулук таркатууну же электромагниттик коргоону талап кылган тетиктер үчүн колдонулат, мисалы, башкаруу кутучалары же батарея отсектери.

 

4. Батарея жана энергетика системасынын материалдары

Автоматташтырылган башкарылган унаалар адатта литий же коргошун{0}}кислота батареялары менен иштейт. Алардын корпустары отко, жарылууга- жана соккуга- чыдамдуу болушу керек.

• Алюминий эритмеси: Жеңил жана эң сонун жылуулук таркатууну сунуштайт, адатта литий батареясынын корпустары үчүн колдонулат.

• Инженердик пластмассалар (мисалы, отко чыдамдуу PC/ABS-): Белгилүү даражадагы коргоону камсыз кылуу үчүн-арзан АГВларда колдонулат.

 

5. Өзгөчө чөйрөгө ылайыктуу материалдар

Жогорку{0}}температурада, коррозияга дуушар болгон же таза бөлмөдө иштеген AGV'лер атайын материалды тазалоону талап кылат:

• Дат баспас болот: тамак-аш жана фармацевтика сыяктуу тармактарда AGVs колдонулат, ал мыкты коррозияга туруктуулукту сунуш кылат.

• Анти{0}}статикалык материалдар: Электр өткөргүч пластмассалар же атайын жабуулар сыяктуу материалдар статикалык электрдин назик тетиктерге зыян келтирбеши үчүн электроника өндүрүшүндөгү таза бөлмөлөрдө колдонулат.

 

Корутунду

Автоматташтырылган башкарылган унаалар (AGVs) үчүн материалды тандоо алардын иштешине, баасына жана колдонулуучу сценарийлерине түздөн-түз таасир этет. Жеңил алюминий эритмелеринен туруктуу көмүртектүү болотко чейин, эскирүүгө туруктуу полиуретан дөңгөлөктөрүнөн-коррозияга туруктуу дат баспас болотко чейин, ар түрдүү материалдардын айкалышы AGVтерге жөнөкөй логистикадан баштап жогорку-тактыктагы өндүрүшкө чейин көптөгөн муктаждыктарга ыңгайлашууга мүмкүндүк берет. Келечекте, көмүртек буласынын композиттери жана интеллектуалдык{5}}өзүн-өзү айыктыруучу материалдар сыяктуу жаңы материалдык технологиялардын өнүгүшү менен, автоматташтырылган башкарылуучу унааларда колдонулган материалдар андан ары оптималдаштырылып, автоматташтырылган транспорттун эффективдүүлүгү жана интеллекти жогору болот.