Автоматташтырылган башкарылуучу унаалардын классификациясы
Автоматташтырылган башкарылуучу транспорт каражаттары (AGVs) материалдык иштетүү тапшырмаларын автоматтык түрдө аткара алган жана заманбап логистикада, кампада жана өндүрүштө маанилүү роль ойной турган интеллектуалдык түзүлүштөр. AGVs багыттоо ыкмалары, функционалдык мүнөздөмөлөрү жана колдонуу сценарийлери боюнча ар кандай түрлөргө бөлүнүшү мүмкүн.
Навигация ыкмасынын негизинде AGVs негизинен электромагниттик жетекчиликти, лазердик жетекчиликти, көрүү багытын жана инерциялык жетекчиликти камтыйт. Электромагниттик жетекчилик навигация үчүн жерге коюлган электромагниттик тректерди колдонот жана жетилген технологияны жана арзан бааны камтыган туруктуу-жол сценарийлери үчүн ылайыктуу. Лазердик жетекчилик так жайгаштыруу үчүн курчап турган чөйрөдө чагылдыруучу беттерди аныктоо үчүн лазер сканерлерин колдонот, бул динамикалык жана ийкемдүү чөйрөлөргө ылайыктуу. Көрүү боюнча жетекчилик сүрөт маалыматтарын жана навигация үчүн алгоритмдик анализди тартуу үчүн камераларга таянып, айлана-чөйрөгө жогорку ийкемдүүлүктү сунуштайт. Инерциялык жетекчилик позицияны эсептөө үчүн гироскопторго жана коддорго таянат жана кыска-аралыктагы, жогорку{6}}тактыктагы тапшырмалар үчүн ылайыктуу.
Функционалдык мүнөздөмөлөрүнүн негизинде AGV оор жүк-, жеңил жүк- жана адистештирилген түрлөргө бөлүнөт. Оор жүк көтөрүүчү AGVлер адатта поддондор жана контейнерлер сыяктуу чоң, оор нерселерди ташуу үчүн колдонулат жана жүк көтөрүмдүүлүгү жогору. Жеңил-кызматтагы AGV'лер ийкемдүүлүктү камсыз кылып, электрондук компоненттер жана майда тетиктер сыяктуу жеңил материалдарды иштетүү үчүн ылайыктуу. Атайын AGVs белгилүү бир тармактардын муктаждыктарын канааттандыруу үчүн иштелип чыккан. Мисалы, жарылуудан корголбогон AGV-химиялык жана мунай өнөр жайы сыяктуу кооптуу чөйрөлөр үчүн ылайыктуу, ал эми муздак чынжырдагы AGV-төмөн температурадагы кампа сценарийлеринде колдонулат.
Автоматташтырылган башкарылган унааларды колдонмо сценарийи боюнча кампага, өндүрүш линиясына жана гибриддик түргө бөлүүгө болот. Склад AGVs негизинен кампаларда товарларды сактоо жана ташуу үчүн колдонулат, ал эми өндүрүштүк линия AGVs өндүрүш процессинде материалды бөлүштүрүүгө кызмат кылат. Гибриддик AGV жалпы логистикалык эффективдүүлүктү жогорулатуу менен ар кандай тапшырмаларга ылайыкташа алат.
Автоматташтырылган башкарылган унааларды ар кандай жолдор менен классификациялоого болот, ар кандай AGV түрлөрү ар кандай техникалык ишке ашырууларга жана колдонуу сценарийлерине багытталган. Ишканалар автоматташтыруу деңгээлин жана операциялык эффективдүүлүктү жогорулатуу үчүн өздөрүнүн өзгөчө муктаждыктарына жараша ылайыктуу чечимди тандай алышат.